Wzrost wykorzystania robotów jest często postrzegany jako zagrożenie dla ludzkich miejsc pracy. Robot dostawczy Forda może pomóc w poprawie wydajności, ale pojawią się obawy dotyczące zwalniania kierowców dostawczych. Istnieje jednak wiele przypadków, w których roboty wykonują zadania, których człowiek po prostu nie byłby w stanie wykonać, jak na przykład strzelanie do samolotu. I właśnie to potrafi czworonożny robot HyQReal. Ten włoski robot jest wystarczająco silny, aby przeciągnąć trzytonowy samolot po pasie startowym. Imponujący wyczyn można zobaczyć na tym filmie: ten niezwykle potężny pies-robot jest dziełem Laboratorium Dynamic Legged Systems Lab (DLS) w Istituto Italiano di Tecnologia (IIT) i jest następcą mniejszego HyQ sprzed kilku lat. Powstała we współpracy z Moogiem, jednak nie jest to firma znana z syntezatorów i środków zaradczych. Możliwość holowania samolotu pasażerskiego Piaggio P180 Avanti o masie 3,300 kg to imponująca wizytówka hydraulicznego robota momentowego DLS z kontrolowanym momentem obrotowym i daleko mu do przerażająco wyglądającego czworonożnego SpotMini firmy Boston Dynamics. Podczas gdy robot Boston Dynamics jest elastyczny i smukły, HyQReal jest solidny i wytrzymały, a jego rama imponuje wytrzymałością.
Praktyczny szczeniak
Chociaż siłę robota podkreślono ze względu na jego możliwości strzelania, w rzeczywistości jest on przeznaczony do innych zadań: pomagania ludziom w sytuacjach awaryjnych i wspomagania reagowania na katastrofy, rolnictwa, wycofania z eksploatacji i inspekcji. Jego tytanowy korpus jest drukowany w 3D i ma wzmocnioną klatkę bezpieczeństwa. Odporność na wodę i kurz oznacza, że jest odporny na wiele terenów i środowisk. Przy wadze 130 kg, wysokości 90 cm i długości 1,3 m, HyQReal jest znaczny. Część ciężaru pochodzi z akumulatora, który waży 15 kg i zapewnia do dwóch godzin pracy. Istnieją dwie pompy hydrauliczne, jedna dla przednich nóg i jedna dla tylnych nóg, i to właśnie tam zastosowano zintegrowane inteligentne siłowniki Moog. W sumie jest 12 uszczelnień hydraulicznych, a robot wyposażony w kamery LIDAR, RGB-D i stereo pomaga postrzegać i rozumieć otoczenie. Tak jak widzieliśmy, jak roboty Boston Dynamics regenerują się po ruchach, twórcy HyQReal twierdzą, że ten czworonóg powinien być w stanie odzyskać siły w przypadku upadku. Gumowe nóżki zapewniają robotowi dobrą przyczepność, co widać na płaszczyźnie trakcyjnej, a jedną z jego głównych zalet jest to, że można nim sterować bezprzewodowo. Na razie widzimy, że operatorzy stosunkowo uważnie monitorują HyQReal, ale nic nie stoi na przeszkodzie, aby znacząco zwiększyć ten zasięg, aby umożliwić działanie w obszarach, w których byłoby to niebezpieczne lub niemożliwe dla człowieka. - Jako przykład podano miejsce katastrofy w Fukushimie. Prace nad HyQReal są obecnie w toku i pozostaje jeszcze wiele do zrobienia. Przyszłe projekty obejmują dodanie elektronicznego ramienia, które można wykorzystać do przenoszenia lub chwytania przedmiotów, dzięki czemu robot będzie bardziej użyteczny.